Bekir Aksoy, 1950 yılında Çorum'un Mecitözü İlçesinde doğdu.
İlkokul ortaokul ve liseyi Çorum da okudu. 1972 yılında A.Ü Siyasal Bilgiler Fakültesi'nden mezun oldu.
Aynı yıl İçişleri Bakanlığı’nda göreve başladı.
Sırasıyla Alaçani, Hekimhan, Başkale, Gürün Perşembe Kaymakamlıklarında bulundu.
1986 yılında İçişleri Bakanlığı Personel Genel Müdûrluğü’ne atandı.
1988-1990 yıllarında Afyon Valisi
1990-1992 yıllannda Sivas Valisi
1992-1993 yıllarında Adana Valisi
1993-1995 yıllarında İçişleri Bakanlığı Müşteşarı olarak görev yaptı. 30 Ekim 1995'te İçişleri Müsteşarlığından istifaen aynlarak siyasete atıldı.
1995 ve 1999 milletvekili Genel Seçimlerinde 2 dönem (20. ve 21. dönem) Çorum Milletvekili seçildi. Milletvekilliği süresinde: TBMM Dışişleri, Milli Savunma, İçişleri ve
NATO Parlamenterler heyeti Türk Grubu Üyeliği ve 54. Cumhuriyet Hükümetinde Köy Hizmetlerinden Sorumlu Devlet Bakanlığı görevlerinde bulundu.
Evli ve iki çocuk babasıdır.